一、基本信息
课程名称：机器人焊接技术
课程编号：06020084b
面向专业 | 课程类别 | 课程时数 | 实验时数 | 实验个数 | 设置类别 | 实验所属学科 |
焊接技术与工程 | 专业课 | 32 | 8 | 2 | 课内实验 | 材料加工工程 |
二、实验教学目的、内容和要求
1、实验教学目的
本实验是机器人焊接技术课程的重要组成部分，通过实验教学环节，使学生了解和掌握直角坐标式弧焊机器人和关节式弧焊机器人系统的基本组成、原理和操作编程方法，了解机器人离线编程技术，初步掌握机器人的运动编程和焊接控制方法，通过必要的实验训练，掌握基本实验技能，了解焊接机器人应用领域中的新理论、新技术、新知识，达到让学生基本认识和了解代表着焊接自动化发展方向之一的弧焊机器人技术的目的。
2、实验内容和要求
实验项目一：直角坐标式弧焊机器人编程焊接实验
（1）了解直角坐标式弧焊机器人的组成结构、工作原理和控制方法；
（2）掌握数控编程的基本原理和方法；
（3）通过实例掌握手动编程方法，进行焊接实验；
（3）通过实例掌握自动编程方法，进行焊接实验。
通过直角坐标式弧焊机器人编程焊接实验，使学生能够掌握数控编程方法，使用直角坐标式机器人为焊接服务，学会查阅资料、拟定实验方案、操作完成实验。
实验项目二：关节式弧焊机器人编程焊接实验
（1）了解关节式弧焊机器人的组成结构、工作原理和控制方法；
（2）了解全数字化逆变焊机的基本原理和基本性能；
（3）初步掌握机器人示教编程的基本方法和数字化焊机的参数调节方法；
（3）通过实例掌握机器人简单的运动控制和焊接控制的基本方法，并进行焊接实验。
通过关节式弧焊机器人编程焊接实验，使学生能够掌握机器人简单的运动控制和焊接控制的基本方法，使用关节式机器人为焊接服务，学会查阅资料、拟定实验方案、操作完成实验。
三、实验教材（讲义、指导书）或参考资料
《机器人焊接技术实验指导书》，自编讲义。
四、实验成绩的考核与评定方法
1、实验课的考核方式：
考核内容包括实验预习情况、实验过程中的表现及最终实验报告的完成质量等方面。
2、实验课考核成绩确定，实验课成绩占课程总成绩的比例：
实验成绩由实验预习成绩、实验表现成绩和实验报告成绩组成。实验预习成绩主要通过提问体现；实验表现成绩主要考核操作情况、原始数据记录及处理一般性问题的能力；实验报告成绩主要考核实验报告完整性、书写认真程度及数据处理准确程度。
实验成绩由下述三部分按比例综合评定。
实验预习成绩 占30% 实验表现成绩 占40%
实验报告成绩 占30%
实验课程成绩按20%比例计入该课程总成绩。
五、实验项目一览表
实验性质 | 项目编号 | 实验名称 | 每组核定人数 | 时数 | 实验类型 | 不同专业应做情况 （应做打“√”） | 是否开放 | ||||||||
演示 | 验证 | 综合 | 设计/研究 |
|
|
|
|
| |||||||
必
开 |
| 直角坐标式弧焊机器人编程焊接实验 | 8~11 | 4 |
|
| √ |
|
|
|
|
|
| 否 | |
| 关节式弧焊机器人编程焊接实验 | 8~11 | 4 |
|
| √ |
|
|
|
|
|
| 否 | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||
课内选开 |
|
|
|
|
|
|
|
| 不同专业课内选开实验要求 | ||||||
|
|
|
|
|
| ||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||
（制定人：高飞 审定人： 王宇 ）