《焊接自动化基础》课程教学大纲
一．课程基本信息
开课单位：材料科学与工程学院
课程编号：06020081b
英文名称：Welding Automation
学时：总计32学时，其中理论授课28学时，实验4学时
学分：2.0学分
面向对象：焊接技术与工程系2008级以后年级的本科专业；
先修课程：热加工测试技术，电工电子学，计算机控制技术
教材：
《焊接自动化技术及其应用》，胡绳荪编著，机械工业出版社，2007 年 4月 第1 版
主要教学参考书目或资料：
1.陈善本. 焊接过程现代控制技术. 机械工业出版社. 2001
2. 王其隆. 弧焊过程质量实时传感与控制. 机械工业出版社. 2000
二．教学目的和任务
《焊接自动化技术及其应用》是高等工科学校焊接专业和材料加工专业较重要的专业课。本课程面向焊接技术发展趋势，将自动控制原理和技术与焊接技术相结合，着重工程实用的焊接新技术的学习和了解。学生通过本门课程的学习，能够对焊接过程的自动化的构成和关键技术的原理和应用有了解，提高焊接实用技能。为学习后续课程以及从事有关的工程技术工作和科学研究工作打下一定的基础。本课程对培养学生的工程实用能力，树立理论联系实际的科学观点和提高学生分析问题、解决问题的能力有着重要的作用。
三．教学目标与要求
本门课程通过授课、实验、实习等教学环节，使学生掌握焊接自动化系统得构成和关键技术。能对焊接过程的电机控制技术、传感器技术、计算机控制技术熟悉掌握，并对典型的焊接自动化系统能有初步了解。受到必要的实验技能训练，进行简单的自动化系统装置的设计；了解焊接自动化技术领域中的新理论、新技术、新知识。
四．教学内容、学时分配及其基本要求
第1章 绪论（2学时。讲授2学时）
（一）教学内容
焊接自动化系统的构成和关键技术，焊接自动化的发展趋势
（二）基本要求
1．掌握：焊接自动化系统的构成和关键技术
2．理解：焊接自动化和焊接生产自动化的含义
3．了解：焊接自动化的发展趋势
第2章 焊接自动化中的控制技术基础（4学时。讲授4学时）
（一）教学内容
自动控制的基本概念和原理
（二）基本要求
1．掌握：焊接自动控制的基本概念；
2．理解：开环控制和闭环控制的原理和特点，常用的控制测量
第3章 焊接自动化中的传感技术（4学时。讲授4学时）
（一）教学内容
焊接自动化中常用传感器的特点，原理和应用场合
（二）基本要求
1．掌握：各种传感器的原理和特点
2．理解：典型各种传感器在焊接中的应用
第4章 焊接自动化中的电动机控制技术（6学时。讲授6学时）
（一）教学内容
各种电机控制的原理和控制，及其在焊接中的典型应用
（二）基本要求
1．掌握：焊接中常用的电动机控制技术
2．理解：各种电动机的特点和不同控制技术的特点
第5章 焊接自动化中的单片机控制技术（4学时。讲授4学时）
（一）教学内容
焊接自动化中的单片机控制技术及其典型应用
（二）基本要求
1．掌握：单片机控制系统的机构
2．理解：典型焊接单片机控制系统
3．了解：各种单片机的特点
第6章 焊接自动化中的PLC控制技术（8学时，其中授课4学时，实验4学时）
（一）教学内容
PLC的基本原理及其在焊接中的应用
（二）基本要求
1．掌握：PLC的结构和运行原理
2．理解：典型焊接PLC控制系统
3．了解：PLC编程的特点
第7章 焊接机器人技术（4学时。讲授4学时）
（一）教学内容
机器人技术及其在焊接中的应用
（二）基本要求
1．掌握：焊接机器人系统的组成
2．理解：典型焊接机器人系统
3．了解：机器人的分类和特点
五．教学方法及手段
推荐采用多媒体教学
六．考核方式及考核方法
考核方式：考察
考核方法：笔记和出勤20%，实验10%，考试70%
七．课内实验（上机）教学安排
序号 | 实验项目 | 学时 | 性质 | 类型 |
1 | 可编程控制器编程实验 | 4 | 必做 | 综合 |
（制定人：黎文航 审定人：周方明 ）